以 DSP28377D 的 led 例程为例讲解如何使用调试器调试正在运行的程序。led 例程的路径为：
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| C2000Ware_INSTALL_PATH\driverlib\f2837xd\examples\cpu1\led
|
下载程序到DSP
修改配置选项
在 CCS 中导入官网 led 例程，将项目配置切换到 CPU1_FLASH。
根据实际的硬件接线图，修改 GPIO 引脚。本人开发板的 GPIO0 连接到了 LED 灯上，将原来的引脚修改为 GPIO0，修改后的 main 函数代码如下：
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// Included Files
//
#include "driverlib.h"
#include "device.h"
//
// Defines
//
# define LOOP_COUNT 10
#define DEVICE_GPIO_PIN_LED5 0U
//
// Main
//
void main(void)
{
//
// Initialize device clock and peripherals
//
Device_init();
//
// Initialize GPIO and configure the GPIO pin as a push-pull output
//
Device_initGPIO();
GPIO_setPadConfig(DEVICE_GPIO_PIN_LED5, GPIO_PIN_TYPE_STD);
GPIO_setDirectionMode(DEVICE_GPIO_PIN_LED5, GPIO_DIR_MODE_OUT);
//
// Initialize PIE and clear PIE registers. Disables CPU interrupts.
//
Interrupt_initModule();
//
// Initialize the PIE vector table with pointers to the shell Interrupt
// Service Routines (ISR).
//
Interrupt_initVectorTable();
//
// Enable Global Interrupt (INTM) and realtime interrupt (DBGM)
//
EINT;
ERTM;
//
// Loop Forever
//
for(;;)
{
//
// Turn on LED
//
GPIO_writePin(DEVICE_GPIO_PIN_LED5, 0);
//
// Delay for a bit.
//
DEVICE_DELAY_US(500000);
//
// Turn off LED
//
GPIO_writePin(DEVICE_GPIO_PIN_LED5, 1);
//
// Delay for a bit.
//
DEVICE_DELAY_US(500000);
}
}
//
// End of File
//
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根据自己的烧录器修改 targetConfig 文件，这里选择 Texas InstrumentsXDS100v3。
点击按钮将程序下载到 DSP 中。下载完成后程序将自动运行，可以看见 LED 灯开始闪烁。
调试运行中的程序
展开工具栏的按钮，点击 Debug Configuration… 选项，打开 Debug Configurations 窗口。
选择 Program选项卡，将 Project 修改为当前项目(led_ex1_blinky)，修改加载选项为 Load symbols only。
点击 Apply 按钮后将保存配置。点击 Debug 按钮后开始进行调试，CCS将使用调试器连接到正在运行的程序。
重要
这里需要直接点击 Debug 按钮，而不是点击工具栏中的按钮。
连接到程序后，程序将被中断。
如果不想中断程序运行需要取消勾选 Target 选项卡中 Halt the target on a connect 选项。
点击 Debug 按钮后开始进行调试，调试器连接到运行的程序后将不会中断程序运行。在 DSP28377D 开发板上测试时发现程序依旧被打断。
继续查找官方参考资料[1]，可知在关闭 Halt the target on a connect 选项前，需要开启实时调试模式。
启用实时模式后继续调试，结果无法连接到设备了。
在非实时模式进入调试状态，可开启实时模式。但这样又无法满足不暂停设备进入调试模式的要求。
暂时没有弄清为何无法在实时模式下进入调试状态，待后续查找资料，更换开发板或调试器再尝试吧。。。
参考资料
[1] http://software-dl.ti.com/ccs/esd/training/modules/realtime_debug/sdoapps_mod_f28x_ccsv6_real-time-debug.pptx
按钮将程序下载到 DSP 中。下载完成后程序将自动运行，可以看见 LED 灯开始闪烁。
按钮，点击 Debug Configuration… 选项，打开 Debug Configurations 窗口。
